在他們離開後的第一個五年中，Antareans返回地球以營救留下的繭。在收回之前，科學研究團隊發現了其中的一頭繭，並將其帶到安全的實驗室進行測試。外星人及其人類盟友必須找到一種方法，以便及時找到繭以與救援船會合，而與他們同行的人類必須決定是返回安塔雷亞還是留在地球上並再次成為凡人。

喬得知自己的白血病又復發了，但是他知道一旦他和阿爾瑪離開地球，白血病就會再次得到​​治癒。當阿爾瑪在救助孩子的過程中被汽車撞到時，喬放棄了生命的最後一刻，挽救了她的生命，但卻犧牲了自己的生命。臨終前，他告訴阿爾瑪（Alma）接受一所幼兒園的工作，他愛她。Art和Bess得知Bess懷孕了，因此決定在Anterea上撫養孩子，這樣他們才能活到足以看到他長大。Ben和Mary與他們的家人和朋友重新建立聯絡，其中包括被證明對Ruby產生愛意的Bernie，從而減輕了因Rose逝世而導致的自殺式沮喪。儘管失戀的傑克（Jack）再次試圖吸引小鷹（Kitty），但她卻賦予了他對未來的願景，向他展示了孩子和一個妻子，她的脖子上有一個小心形胎記。

第二天晚上，在本，瑪麗，阿特和貝絲離開去見Antareans之前，阿爾瑪告訴他們，她待在地球上在幼兒園工作。Art，Kitty，Ben和他的孫子David（Barret Oliver）隨後從海洋學研究所救出了Antarean。該研究所的科學家之一薩拉（Sara）意識到公司將外星人移交給軍隊的計劃。對此感到不滿的是，當她發現救援人員時，便允許他們逃脫。

四人在傑克的船上把安塔蘭人帶到海上後，本讓所有人都知道他和瑪麗也將留在地球上，因為家庭比永遠活著更重要，他們不應該活出自己的孩子。當太空船抵達時，沃爾特與他們會面，然後將Antareans，Art，Bess和上次旅行留下的繭帶上太空船，前往他們的故鄉。

在對本，瑪麗和戴維說再見之後，他回到港口，薩拉問傑克，問他是否知道她可以加油的地方。他們走走聊天，Sara告訴他她剛辭職。他最終注意到她脖子上的小心形胎記。